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TECHNICAL
SPECIFICATION
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TYPE
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RX60
/ 60L
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RX90
/ 90L
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RX130
/ 130L / 130XL
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RX170
/ 170L
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자유도
(축수)
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6,
5
|
6,
5, 4
|
6,
5, 4
|
6,
5
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가반하중
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2.5
/ 1.5 kg
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6
/ 3.5 kg
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25
/ 6 / 6 kg
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30
/ 20 kg
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최대 가반하중
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4.5
/ 2.5 kg
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12
/ 9 kg
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25
/ 12 / 8 kg
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60
/ 32 kg
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작업반경(mm)
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665
/ 865
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985
/ 1185
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1360
/ 1660 / 2185
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1835
/ 2135
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반복정도(mm)
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±0.02
/ ±0.033
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±0.02
/ ±0.025
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±0.03
/ ±0.035 / ±0.05
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±0.04
/ ±0.05
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최대동작범위
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Axis
1
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320°
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320°
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320°
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360°
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Axis 2
|
255°
|
275°
|
275°
|
240°
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Axis 3
|
269°
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285°
|
285°
/ 300°
|
290°
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Axis 4
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540°
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540°
|
540°
|
540°
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Axis 5
|
230°
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225°
|
225°
|
240°
|
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Axis 6
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540°
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540°
|
540°
|
540°
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최대동작속도
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Axis 1
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296°/s
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356°/s
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278°/s
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155°/s
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Axis 2
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296°/s
|
356°/s
|
278°/s
|
131°/s
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Axis 3
|
330°/s
|
296°/s
|
356°/s
|
185°/s
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Axis 4
|
458°/s
|
409°/s
|
540°/s
|
237°/s
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Axis 5
|
342°/s
|
480°/s
|
225°/s
|
240°/s
|
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Axis 6
|
1068°/s
|
1125°/s
|
1125°/s
|
562°/s
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국제보호등급
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IP65
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IP65
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IP65
|
IP65
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클린룸 버전
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●
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●
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●
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●
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RX
Paint 버전
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●
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●
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●
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설치조건
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바닥
/ 벽
/ 천정
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바닥
/ 천정
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바닥
/ 천정
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바닥
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ROBOT
CONTROLLER
- 소형의 컴팩트한 구조
- 도어 및 모든 컨넥터가 전면부에 설치되어 있어 결선작업이 용이하며, 단일구조의 cell 로 설치될 수 있다
AWC ( Adept Windows Controller) 를 장착하고 있는 CS7B 컨트롤러는 다음과 같은 수행능력을 제공한다.
 고신뢰성 / 유지보수의 용이성 / 안전성:
- 디지털 서보 드라이버 (Digital amplifiers)는 모든 RX 로봇 시리즈에 대하여 3가지의 규격을 사용하므로, 문제 발생시 쉽게 교체 가능하다.
- 에러확률이 많은 하드디스크 대신에, 컴팩트 플래시 디스크를 채용함으로서, 열악한 작업환경에서도 우수한 신뢰성을 제공한다.
- VME bus 방식.
시스템 연산, 처리기능의 강화
- 초강력 CPU 보드 (모토롤러 68040 standard and 68060 optional)를 채용함으로서, 시스템의 연산 및 처리능력이 두 배 이상으로 향상되었다
Flexible
Communication:
- 윈도우 환경에서 운용되므로, 프로그래밍 작업을 쉽고 빠르게 할 수 있다.
- 시스템의 스탠더드 구성에서, Ethernet은 다수의 로봇시스템의 네트워크를 구성 할 수 있으며, 고도의 Adept Windows 기능 (Adept Windows On-Line 소프트웨어는 외부 PC와의 간편한 그래픽 인터페이스를 제공한다.)
- 시스템의 스탠더드 구성에서, 필드 네트워크인 DeviceNet은 디지털, 아날로그 입출력들을 위한 스탠더드 모듈들을 사용하여 결선작업을 편리하게 하며, VME 보드의 수량을 줄여준다
- VME 슬롯을 사용하지않고, DIO (Digital
Inputs/Outputs)를 사용하여 최대 44 DI / 38 DO 의 디지털 입출력포트를 증설할 수 있다.
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TYPE
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CS7B
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CS7
MB
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Dimension(H
x W x D)
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1000
x 800 x 690 mm (열 교환기 포함)
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600
x 437 x 460 mm (열 교환기 포함)
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국제보호등급
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IP
54
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IP
20
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제어축수
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6
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6
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CPU
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AWC
II 68040 (25Mhz) / 펜티엄
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AWC
II 68040 (25Mhz) / 펜티엄
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메모리
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32-Mbyte
RAM
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32-Mbyte
RAM
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Backup
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8-Mbyte
Compact Flash Disk
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8-Mbyte
Compact Flash Disk
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통신버스
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VME
MV5 or MV 10 bus
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VME
MV5 bus
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인터페이스
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3
RS-232 시리얼 포트
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3
RS-232 시리얼 포트
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1
Ethernet link with TCP/IP and NF5
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1
Ethernet link with TCP/IP and NF5
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1
DeviceNet link
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1
DeviceNet link
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확장성
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3
Boards (with MV5)
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3
Boards
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옵션사양
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AWC
II CPU 68060 : 50 MHz, 32-Mbyte RAM
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AWC
II CPU 68060 : 50 MHz, 32-Mbyte RAM
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32-Mbyte
Flash disk
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32-Mbyte
Flash disk
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1.44-Mbyte
플로피 디스크 드라이브
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1.44-Mbyte
플로피 디스크 드라이브
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Analog
I/O Boards
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Analog
I/O Boards
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Digital
32 Input / 32 Output Boards
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Digital
32 Input / 32 Output Boards
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Graphic
Configuration
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Graphic
Configuration
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Additional
Axes and encoders
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Additional
Axes and encoders
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비젼 시스템
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비젼 시스템
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Force
sensor
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Force
sensor
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Air
conditioning
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Reinforce
cooling
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MECHANICAL
CHARICTERICS