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  산업용 로봇 (INDUSTRIAL ROBOT)  

 

 

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Home PageMECHANICAL CHARICTERICS

 

고속동작 가속력

RX 시리즈의 로봇은 협소하고 복잡한 궤적조건하에서도, 고속의 작업수행이 가능하다.

 

시스템 연산, 처리기능의 강화

RX 시리즈의 고정밀성은 매우 섬세한 분야의 작업을 수행할 있도록 설계되어있다.

 

고속의 민첩성 컴팩트한 설치공간

특히 천정면(Overhead Position : Celling Mounting) 에서 로봇의 설치가 가능하며, 벽면 (Wall Mounting) 이나 바닥면(Floor Mounting) 설치시 공간을 컴팩트하게 할수 있다. 또한 6축의 작업반경을 가지고 있다. 

 

초강력의 로봇 컨트롤러, 편리한 프로그래밍 언어 분야별 특화된 소프트웨어 패키지

최적의 성공적인 어플리케이션 개발을 보증할 있는, 로봇 사용자를 위한 컨트롤러와 프로그래밍 시스템.

 

고신뢰성, 유지보수의 용이성 안전성

RX 로봇의 최대 수행능력을 보증할 있는 설계로 고도의 신뢰성 뿐만 아니라, 시스템 다운으로 인한 유지보수 시간을 줄일 있다.

 

 

 

TECHNICAL SPECIFICATION

 

 

TYPE

RX60 / 60L

RX90 / 90L

RX130 / 130L / 130XL

RX170 / 170L

자유도 (축수)

6, 5

6, 5, 4

6, 5, 4

6, 5

가반하중

2.5 / 1.5 kg

6 / 3.5 kg

25 / 6 / 6 kg

30 / 20 kg

최대 가반하중

4.5 / 2.5 kg

12 / 9 kg

25 / 12 / 8 kg

60 / 32 kg

작업반경(mm)

665 / 865

985 / 1185

1360 / 1660 / 2185

1835 / 2135

반복정도(mm)

±0.02 / ±0.033

±0.02 / ±0.025

±0.03 / ±0.035 / ±0.05

±0.04 / ±0.05

최대동작범위

 

Axis 1

320°

320°

320°

360°

Axis 2

255°

275°

275°

240°

Axis 3

269°

285°

285° / 300°

290°

Axis 4

540°

540°

540°

540°

Axis 5

230°

225°

225°

240°

Axis 6

540°

540°

540°

540°

최대동작속도

 

Axis 1

296°/s

356°/s

278°/s

155°/s

Axis 2

296°/s

356°/s

278°/s

131°/s