|
|
TX 90CR
Clean Room
ROBOT
|
|
|
|
|
클린룸
로봇시스템의 특징 (FEATURES) |
클린룸
로봇시스템의 장점
(BENEFITS)
|
|
-
Subclass 1 (M1) cleanliness rating |
-
분진의 최소화 (Minimal particulate emission) |
|
-
최소 설치면적 (Small footprint) |
-
미세부의 핸들링을 위한 고정밀도 (High precision for delicate component handling) |
|
-
광역의 작업반경 (Wide hemispherical work envelope) |
-
고정도 및 고반복정도 (High accuracy & repeatability) |
|
-
Floor, wall & ceiling mounting |
- One RXCR replaces several manipulators
|
|
- Arm integral casing (IP65) |
-
신뢰성의 입증 (large installed base)
|
|
|
-
월등한 작업처리를 위한 고속의 성능 (High speed for superior throughput) |
|
|
|
|
TECHNICAL
SPECIFICATIONS
|
ROBOT
MODEL |
:
TX 90CR
|
:
TX 90 LCR
|
:
TX 90 XLCR
|
|
-
작업반경
(Reach at wrist) |
:
985
mm |
:
1,200 mm
|
:
1,450 mm
|
|
-
가반하중
(Norminal loald capacity) |
:
7,0 kg
|
:
3.5 kg
|
:
5,0 kg
|
|
-
최대가반하중
(Maximum load capacity) |
:
20,0 kg
|
:
6.0 kg
|
:
12,0 kg
|
|
-
반복정도
(Repeatability (ISO 9283)) |
: +/- 0,03
mm
|
:
+/- 0.025 mm
|
:
+/- 0,040
mm |
|
- 자유도
(Degrees of freedom) |
:
6 Axes |
:
6 Axes
|
:
6 Axes |
|
|
|