|
EC-Series
EPSON 스카라 (SCARA)
ROBOTS)
EC251S/EC251C 와 EC351S/EC351C 는
컴팩트 타입 과 클린룸 타입의 용도별로
두가지 유형의 로봇으로 구성되어 있으며,
상세한 제품사양은 아래와 같다.
EC
시리즈의 로봇은 적은 설치면적으로 고도의
수행능력을 가지고 있으므로, 주로 광섬유
부품조립, 하드디스크 조립과 같은 좁은
공간에서의 빠르고 정밀한 작업에 최적이다.
강력한 컨트롤 기능
Z축의 스트로크 와 기능
EC
시리즈의 Z축은 스탠더드 120 mm의 스트로크를 가지며,
서보모터의 파워가 OFF되었을 때 툴을 정지시킬 수
있는 브레이크를 장착하고 있다.
-
|
|
빠른 툴 회전속도
사이클
타임을 줄이기 위해서는 XY 면의 동작뿐만
아니라, U축의 빠른 회전도 필요로하며,
EH 시리즈의 경우 2368 deg/sec 의 속도를
가지고 있다.
앱솔루트 엔코더
모든
EC 시리즈의 로봇은 앱솔루트 엔코더를 스탠더드로서
사용하고 있으며, 이것은 매번 파워 ON시에 홈포지션을
세팅하여야 하는 번거로움을 없애주며, 어떠한 상황에서도
파워 ON 후에 바로 작업이 가능하므로, 매우 편리하다.
Class 100 클린룸 환경
- EC251C 와 EC351C 로봇은
스탠더드의 Class 10 클린룸 버전이다.
두 로봇의 차이점은 Z축의 스트로크 길이부분만
다르다.
-
|
EC
COMPACT TYPE 스카라 로봇의 사양
로봇
모델 |
EC251S |
EC351S |
최대
운용 속도 |
1
번축 + 2 번축 |
2650
mm/s |
3239
mm/s |
3
번축
|
1000
mm/s
|
1000
mm/s
|
4
번축
|
2368
deg/s
|
2368
deg/s
|
반복
정도 |
1
번축 + 2 번축 |
+/-
0.01 mm |
+/-
0.015 mm |
3
번축
|
+/-
0.01 mm
|
4
번축
|
+/-
0.03 deg
|
가반
하중 |
정격
/ 최대 |
1
Kg / 3 Kg |
4축에서의
허용모멘트 |
정격
/ 최대 |
1
Kg 의 정격 하중에서 0.05
Kg.m2 / 0.01 Kg. m2 |
CALIBRATION |
|
CALIBRATION
FREE |
중량
|
|
14
Kg |
동작
범위 |
A |
250
mm |
350
mm |
B
|
125
mm
|
225
mm
|
C
|
125
mm
|
125
mm
|
D
|
95.7
mm
|
142
mm
|
E
|
89.6
mm
|
136
mm
|
F
|
+/-
90 deg
|
+/-
110 deg
|
G
|
+/-
135 deg
|
+/-
145 deg
|
H
|
8
deg
|
6
deg
|
3
번축 스트로그
|
120
mm
|
4
번축 회전범위
|
+/-
360 deg
|
DIMENSIONS |
a |
125
mm |
225
mm |
로봇
모델 |
EC251S |
EC351C |
최대
운용 속도 |
1
번축 + 2 번축 |
2650
mm/s |
3239
mm/s |
3
번축
|
1000
mm/s
|
1000
mm/s
|
4
번축
|
2368
deg/s
|
2368
deg/s
|
반복
정도 |
1
번축 + 2 번축 |
+/-
0.01 mm |
+/-
0.015 mm |
3
번축
|
+/-
0.01 mm
|
4
번축
|
+/-
0.03 deg
|
가반
하중 |
정격
/ 최대 |
1
Kg / 3 Kg |
4축에서의
허용모멘트 |
정격
/ 최대 |
1
Kg 의 정격 하중에서 0.05
Kg.m2 / 0.01 Kg. m2 |
CALIBRATION |
|
CALIBRATION
FREE |
중량
|
|
14
Kg |
동작
범위 |
A |
250
mm |
350
mm |
B
|
125
mm
|
225
mm
|
C
|
125
mm
|
125
mm
|
D
|
95.7
mm
|
142
mm
|
E
|
89.6
mm
|
136
mm
|
F
|
+/-
90 deg
|
+/-
110 deg
|
G
|
+/-
135 deg
|
+/-
145 deg
|
H
|
8
deg
|
6
deg
|
3
번축 스트로그
|
100
mm
|
4
번축 회전범위
|
+/-
360 deg
|
DIMENSIONS |
a |
125
mm |
225
mm |
CLEAN
LEVEL |
|
CLASS
10 (1 입방피트의 샘플공기중에서의
0.13
미크론 입자수 : 최대 10 개)
|
배기
튜브 |
|
외경
: 8 mm
내경
: 5 mm
|
추천
배기량 |
|
60
l/min. |
|