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  직교좌표 로봇 (CARTESIAN ROBOT)  

 

 

 

 

 

 

EC-Series EPSON 스카라 (SCARA) ROBOTS)

EC251S/EC251C 와 EC351S/EC351C 는 컴팩트 타입 과 클린룸 타입의 용도별로 두가지 유형의 로봇으로 구성되어 있으며, 상세한 제품사양은 아래와 같다.

EC 시리즈의 로봇은 적은 설치면적으로 고도의 수행능력을 가지고 있으므로, 주로 광섬유 부품조립, 하드디스크 조립과 같은 좁은 공간에서의 빠르고 정밀한 작업에 최적이다.

 

EPSON 로봇의 장점 및 특징

 

강력한 컨트롤 기능

    EPSON RC+ PC based Workcell Controller EPSON 로봇의 프로그래밍 및 제어방식은 비젼 가이던스 와 인스펙션, 비주얼 베이직 엑티브 X 컨트롤, 이더넷 I/O 등 사용을 편리함외에도 다양한 적용 분야에서의 편리한 시스템 개발을 위해 강력한 기능을 가지고 있다.

     

Z축의 스트로크 와 기능

    EC 시리즈의 Z축은 스탠더드 120 mm의 스트로크를 가지며, 서보모터의 파워가 OFF되었을 때 툴을 정지시킬 수 있는 브레이크를 장착하고 있다.

 

    EC251 SCARA Robot

빠른 툴 회전속도

    사이클 타임을 줄이기 위해서는 XY 면의 동작뿐만 아니라, U축의 빠른 회전도 필요로하며, EH 시리즈의 경우 2368 deg/sec 의 속도를 가지고 있다.

     

앱솔루트 엔코더

    모든 EC 시리즈의 로봇은 앱솔루트 엔코더를 스탠더드로서 사용하고 있으며, 이것은 매번 파워 ON시에 홈포지션을 세팅하여야 하는 번거로움을 없애주며, 어떠한 상황에서도 파워 ON 후에 바로 작업이 가능하므로, 매우 편리하다.

     

Class 100 클린룸 환경 

EC251C 와 EC351C 로봇은 스탠더드의 Class 10 클린룸 버전이다. 두 로봇의 차이점은 Z축의 스트로크 길이부분만 다르다.
 

 

EC COMPACT TYPE 스카라 로봇의 사양

 로봇 모델

 EC251S

 EC351S

 최대 운용 속도

 1 번축 + 2 번축

 2650 mm/s

 3239 mm/s

 3 번축

 1000 mm/s

 1000 mm/s

 4 번축

 2368 deg/s

 2368 deg/s

 반복 정도

 1 번축 + 2 번축

 +/- 0.01 mm

 +/- 0.015 mm

 3 번축

 +/- 0.01 mm

 4 번축

 +/- 0.03 deg

 가반 하중

 정격 / 최대

 1 Kg / 3 Kg 

 4축에서의 허용모멘트

 정격 / 최대

 1 Kg 의 정격 하중에서

0.05 Kg.m2 / 0.01 Kg. m2

 CALIBRATION

 

 CALIBRATION FREE

 중량

 

 14 Kg

 동작 범위

 A

 250 mm

 350 mm

 B

 125 mm

 225 mm

 C

 125 mm

 125 mm

 D

 95.7 mm

 142 mm

 E

 89.6 mm

 136 mm

 F

 +/- 90 deg

 +/- 110 deg

 G

 +/- 135 deg

 +/- 145 deg

 H

 8 deg

 6 deg

 3 번축 스트로그

 120 mm

 4 번축 회전범위

 +/- 360 deg

 DIMENSIONS 

 a

 125 mm

 225 mm

 

EC CLEAN TYPE 스카라 로봇의 사양

 로봇 모델

 EC251S

 EC351C

 최대 운용 속도

 1 번축 + 2 번축

 2650 mm/s

 3239 mm/s

 3 번축

 1000 mm/s

 1000 mm/s

 4 번축

 2368 deg/s

 2368 deg/s

 반복 정도

 1 번축 + 2 번축

 +/- 0.01 mm

 +/- 0.015 mm

 3 번축

 +/- 0.01 mm

 4 번축

 +/- 0.03 deg

 가반 하중

 정격 / 최대

 1 Kg / 3 Kg 

 4축에서의 허용모멘트

 정격 / 최대

 1 Kg 의 정격 하중에서

0.05 Kg.m2 / 0.01 Kg. m2

 CALIBRATION

 

 CALIBRATION FREE

 중량

 

 14 Kg

 동작 범위

 A

 250 mm

 350 mm

 B

 125 mm

 225 mm

 C

 125 mm

 125 mm

 D

 95.7 mm

 142 mm

 E

 89.6 mm

 136 mm

 F

 +/- 90 deg

 +/- 110 deg

 G

 +/- 135 deg

 +/- 145 deg

 H

 8 deg

 6 deg

 3 번축 스트로그

 100 mm

 4 번축 회전범위

 +/- 360 deg

 DIMENSIONS 

 a

 125 mm

 225 mm

 CLEAN LEVEL

 

 CLASS 10  (1 입방피트의 샘플공기중에서의

                 0.13 미크론 입자수 : 최대 10 개)

 배기 튜브

 

 외경 : 8 mm

 내경 : 5 mm

 추천 배기량

 

 60 l/min.

 

  

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